智能巡检机器人

智能巡检机器人的主流厂家主要采用基于激光雷达的SLAM技术，通过获取现场激光点云地图，并利用帧间匹配、回环检测等手段，实现机器人的自主运行和定位。智能巡检机器人的运动机构则通常为四轮结构，按照运动控制方式不同，可分为主从驱动方式、四轮四驱方式、四轮八驱方式三种。室外巡检机器人一般采用四轮八驱方式，每个车轮的驱动电机和转向电机均为立控制，可实现原地转弯以及任意时刻任意方向的行走，对路面状况的适用性更强。