履带式巡检机器人

在恶劣的环境之下，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，难以提高巡检效率和企业效益。比如，无法及时上报现场信息，无法高频次检测设备状态并收集数据，因此也无法及时发现问题，甚至会因为操作失误而带来人身安全威胁等。履带式巡检机器人的应用，正好规避了以上诸多风险。目前国内的电力巡检机器人按应用场景可分为室外巡检机器人、室内巡检机器人、履带式巡检机器人、巡检无人机四大类别。其中涉及的关键技术包括图像识别、红外热成像、定位导航、局放检测、运动控制等。