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皮带在线检测圆管式输送带在运输过程中，由于装填物料的不同及环境影响等原因，可能导致输送机出现扭转、反包、胀管、塌管等故障，给生产带来了很多不必要的损失。
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“基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置”项目研究基于机器视觉的方法进行检测，融合了摄像、计算机、自动检测等多学科领域的技术，可实时对处于工作状态的输送带表面图像进行采集。采用的处理算法，实现了输送带纵向撕裂损伤的定位和新旧损伤的识别，并能实现裂纹在线识别提取，并根据检测结果实现预警或停机。尤其是自动除尘装置的引入，可取像质量不受粉尘、煤泥等恶劣工况的影响，实现对皮带表面缺陷的准确、实时的判断。