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输送段输送度带的支承，以水平输送情况为例,因为上方输送段的输送度带直接输送工件或产品,在很多生产线上要求输送线上各个位置的工件都具有相同的高度,不允许度带下垂,因此在这种要求对工件实现等高输送的场合一般都来用托板支承,上方的输送皮带及工件在一个水平面内运行。

圆管式输送带在运输过程中，由于装填物料的不同及环境影响等原因，可能导致输送机出现扭转、反包、胀管、塌管等故障，给生产带来了很多不必要的损失。

物料装载位置不正 ，即物料块在输送带上左右不均，重量不均衡，应改进投料装置。有时跑偏有时不跑偏，这多半是由于一侧刮来的风所影响的，应安防风装置和自调中心辊。一侧托辊下降所导致，把左右托辊调到一个高度。

因此我们研究出一种自动巡检机器人装置，它具有、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。