高速隧道巡检机器人

高速隧道巡检机器人，主要用于隧道管廊的状态数据采集处理，环境监控，在线监测，安防报警等工作。高速隧道巡检机器人具有图像识别，红外热成像、环境监测、智能避障、无线充电的功能；通过自身携带的气体传感器，可以检测隧道内的气体含量（O2,CO,H2S,CH4等），利用高清摄像头，查看隧道内实时图像和积水情况；利用红外热成像仪，检测电缆温度。考虑到隧道内环境复杂，采用非接触式无线充电的方式进行充电，避免电火花的产生，保障了隧道内的安全。如果隧道内出现火情，还可以联动-隧道灭火机器人进行灭火工作。